树莓派的GPU其实还是很不错的，如果想充分利用一下呢，就需要用到VC4，如果有必要的话，你也可以购买去官方购买许可证，这里不作过多介绍，我们这里介绍64位VC4的编译方法，以及VC4的使用方法。

编译

先从github克隆项目

git clone --depth=1 -b master https://github.com/raspberrypi/userland

在x86主机上交叉编译

安装交叉编译工具链

apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu and g++-aarch64-linux-gnu

然后，按照官方提示进行编译

./buildme --aarch64

编译完成之后。。。。。。。然后我也不知道怎么办了。。。。。。。所以，删掉以上片段，别交叉编译。

直接在aarch64主机上进行编译

以下内容由我自己摸索出来的。

mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DARM64=ON ../
make -j4 && make install

这样，就编译以及安装完成了，64位VC4已经被安装在了/opt/vc目录下，如果要做到完美，最好还是再加下面几步

cp -rfp /opt/vc/etc /
cp -rfp /opt/vc/* /usr
/etc/init.d/vcfiled start

然后你可以使用vcgencmd等命令了

使用

这里有elinux上关于videocore的介绍以及使用方法

https://elinux.org/Raspberry_Pi_VideoCore_APIs

例如omxplayer和vlc就可以使用videocore提供的api

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