树莓派zero wh使用csi摄像头模块

某宝上不到20块钱的500w树莓派csi摄像头着实有点让人心动，我们就来说说如何使用。

我们可以先按照下面的文章来配置树莓派zero wh的无线网和usb网络。

然后我们连接到树莓派，使用raspi-config开启摄像头

sudo raspi-config

选择Interfacing Options---Camera，确定-yes，然后退出raspi-config，重启。

使用raspistill拍照：

raspistill -o image.jpg

image.jpg就是树莓派所拍的照片。

使用raspivid录像：

raspivid -o video.h264 -t 10000

获得10秒H.264压缩格式的视频，存入到文件video.h264。

你也可以使用gpac将h264转换为mp4

sudo apt-get install gpac
sudo MP4Box -add video.h264 video.mp4

这里使用mjpeg-stream实现树莓派的监控

先下载mjpg-stream源码

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

然后解压

unzip master.zip

安装所需软件包

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake

进入如下文件夹修改配置文件：

cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam

修改input_raspicam.c文件：

nano input_raspicam.c

使用CTRL+W搜索fps，修改为如下

static int fps = 30;
static int width = 320;
static int height = 240;
static int quality = 85;
static int usestills = 0;
static int wantPreview = 0;
static int wantTimestamp = 0;

使用CRTL+O保存，CRTL+X退出。

回到 mjpg-streamer-experimental 目录

make all

然后制作mjpg的启动脚本：

回到mjpg-streamer-master/ 目录

cd ..

nano run.sh

写入以下命令

#!/bin/sh

./mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer -i "./mjpg-streamer-experimental/input_raspicam.so" -o "./mjpg-streamer-experimental/output_http.so -w ./mjpg-streamer-experimental/www"

使用CRTL+O保存，CRTL+X退出。

设置可执行权限

chmod +x run.sh

执行mjpg的启动脚本（启动mjpg）

./run.sh

最后，在浏览器上打开：

http://你树莓派的ip:8080

你就能看到树莓派实时传输的影像