构建根目录这里推荐在ubuntu-18.04上进行构建。

第一步，安装所需软件包

sudo apt install debootstrap debian-keyring qemu-user-static

第二步，使用debootstrap创建根目录，如果你觉得debootstrap太慢的话你可以换成cdebootstrap

mkdir rootfs
sudo debootstrap --arch=arm64 --foreign --no-check-gpg buster ./rootfs http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian
cp /usr/bin/qemu-aarch64-static rootfs/usr/bin/
cd rootfs
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot . /debootstrap/debootstrap --second-stage
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot . dpkg --configure -a

这里使用清华镜像源，默认构建Debian10（buster），如果你需要Debian9（stretch）就换成stretch，类似的8就是jessie，7是wheezy

或者是，你想要32位的你就把arm64换成armhf，或者，换成armel。。。

等一会如果没有报错的话，就进入下一步。

第三步，安装自己所需软件

然后安装自己所需的软件包

LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot rootfs apt-get install -y sudo ssh net-tools ethtool wireless-tools network-manager iputils-ping rsyslog alsa-utils bash-completion gnupg busybox kmod --no-install-recommends

这里提供了一些最基本的软件包

后面我们会讲如何安装64位pixel桌面。

然后为此系统添加用户，假设系统用户名为pi

chroot rootfs adduser pi && addgroup pi adm && addgroup pi sudo && addgroup pi audio

然后需要输入一些信息，前面的你可以随便填，但是到了密码就别乱填了，想好再填。

然后呢，我们需要开启对于armhf的兼容（可选）

chroot rootfs dpkg --add-architecture armhf
chroot rootfs apt-get install libc6:armhf

甚至，你可以开启armel的兼容（有点没必要）

chroot rootfs dpkg --add-architecture armel
chroot rootfs apt-get install libc6:armel

以上完成之后，根目录的构建就完成一大半了，这时你需要清理安装缓存

chroot rootfs apt clean

别忘了删掉qemu

rm rootfs/usr/bin/qemu-aarch64-static

接下来就开始配置根目录

添加hosts

echo '127.0.0.1	raspberrypi' >> rootfs/etc/hosts

编辑主机名为raspberrypi

cat /dev/null > $ROOTFS/etc/hostname
echo 'raspberrypi' >> $ROOTFS/etc/hostname

编辑fstab挂载信息

cat <<EOF >> $ROOTFS/etc/fstab
proc            /proc           proc    defaults          0       0
/dev/mmcblk0p2  /boot           ext4    defaults          0       0
/dev/mmcblk0p1  /boot/efi       vfat    defaults          0       2
/dev/mmcblk0p3  /               f2fs    defaults,noatime  0       1
# a swapfile is not a swap partition, no line here
#   use  dphys-swapfile swap[on|off]  for that
tmpfs /tmp tmpfs defaults,noatime,nosuid,size=100m 0 0
tmpfs /var/tmp tmpfs defaults,noatime,nosuid,size=30m 0 0
tmpfs /var/log tmpfs defaults,noatime,nosuid,mode=0755,size=100m 0 0
tmpfs /var/run tmpfs defaults,noatime,nosuid,mode=0755,size=2m 0 0
tmpfs /var/spool/mqueue tmpfs defaults,noatime,nosuid,mode=0700,gid=12,size=30m 0 0
EOF

这里为了更好的性能，添加了tmpfs，如果你的树莓派24h做下载机的，这样会很有用，如果你不需要你也可以删掉所有tmpfs开头的行。

然后下载一些设备的firmware

cd root/lib
git clone https://github.com/rpi-distro/firmware-nonfree
mv firmware-nonfree firmware
rm -rf firmware/.git

到了这里，一个根目录就构建好了，我们以后还会讲下一步该怎么做。