OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉库，并具有C++、Python和Java的绑定。 它可用于多种应用，包括医学图像分析，拼接街景图像，监视视频，检测和识别面部，跟踪运动对象，提取3D模型等等。

OpenCV可以利用多核处理的优势，并具有GPU加速功能以进行实时操作。

在本教程中，我们将说明如何在Raspberry Pi上安装OpenCV。我们假设您在Raspberry Pi上安装了Raspbian。

从 Raspbian 存储库安装 OpenCV

可从标准Raspbian存储库中获得OpenCV Python模块。 在撰写本文时，存储库中的版本为3.2，这不是最新版本。

要安装OpenCV Python模块，请运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install python3-opencv

上面的命令将安装运行OpenCV所需的所有软件包。

要验证安装，请导入cv2模块并打印OpenCV版本：

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
# 输出一下信息：
3.2.0

如果要使用Python 2绑定安装OpenCV，请安装python-opencv软件包。

从源代码安装OpenCV

推荐的安装OpenCV的方法是从源代码构建库。 这样，您将完全控制构建选项，并且OpenCV将针对您的系统进行优化。

首先增加交换空间，以避免由于内存问题而导致编译挂起：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

将CONF_SWAPSIZE值从默认值100更改为1024：

CONF_SWAPSIZE=1024

保存文件并运行以下命令以使更改生效：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

现在，我们可以开始构建OpenCV。 首先，更新程序包索引并安装构建工具和所需的依赖项：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev "libcanberra-gtk*"
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

创建构建目录，导航到该目录，并从Github克隆OpenCV和OpenCV贡献存储库：

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

在撰写本文时，GitHub存储库中的默认版本为4.1.1。 如果要安装旧版本的OpenCV，请导航到opencv和opencv_contrib目录，然后运行git checkout <opencv-version> 。

克隆存储库后，创建一个临时构建目录，然后更改为：

mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build && cd ~/opencv_build/opencv/build

使用cmake设置OpenCV构建配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

输出如下所示：

...
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build

运行make开始编译过程：

make -j4

根据Raspberry Pi的型号，此过程将花费一些时间，大约1-2小时。 如果由于资源不足而在某个时刻编译失败，请再次运行make命令，该过程将从停止的地方继续。

完成后，您将看到以下内容：

...
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so
[100%] Built target opencv_python3

最后一步是安装已编译的OpenCV文件：

sudo make install
# 输出如下信息：
...
-- Installing: /usr/local/bin/opencv_version
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"

要检查OpenCV是否已成功安装，请键入以下命令，您应该看到OpenCV版本：

C++ library:

pkg-config --modversion opencv4
# 输出如下信息：
4.1.1

Python library：

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
# 输出如下信息
4.1.1-pre

清理文件

如果SD卡上没有足够的可用空间，请删除源文件：

rm -rf ~/opencv_build

大量交换可能会损坏您的SD卡。 将交换空间改回其原始大小：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

将CONF_SWAPSIZE值编辑为100：

CONF_SWAPSIZE=100

保存文件并激活更改：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

文章结语

我们已经向您展示了如何在Raspberry Pi板上安装OpenCV。 从源代码构建OpenCV具有更大的灵活性，在安装OpenCV时，它应该是您的首选。

如果您有任何疑问或反馈，请在下面发表评论。